伺服料重節制體系
宣布時候:2019-03-19

在玻璃瓶罐行業,按照玻璃成品的成型進程差別,有吹-吹法、壓-吹法兩種制瓶工藝。特別是在小口壓-吹工藝的成型進程,對玻璃料滴的分量節制都做嚴酷請求,若是料重節制不妥,輕易形成成品成型缺點。玻璃廠凡是調理料重的做法是經由進程野生調理勻料筒的高度,料棒的高度來完成。這類體例調理精度差,料滴抽樣不顛末體系數據闡發,報酬的手動調劑常常達不到抱負的結果。有的玻璃廠入口瑞士EMHERT公司出產的PPC料重節制體系,節制精度高,知足壓-吹法輕量瓶的出產請求。他的節制道理是檢測成型進程中芯子的路程,完成料重節制。因為節制道理所限定,不能利用在吹吹法及壓機等制瓶工藝中,并且價錢較高,昂揚的價錢并非一切玻璃廠能夠或許接管。咱們的伺服料重節制體系不只知足多種制瓶機的出產工藝請求,同時還可用于壓機等裝備的料重節制體系。本體系由智能秤、上位機、PLC、伺服驅動器、伺服機電及機電驅動的料重機器機構─勻料筒和料棒。智能秤及現場按鈕操縱臺,安排在制瓶機成型側一旁,有益于取瓶稱重,同時秤上加裝防護,防塵、放油。PLC、伺服驅動器裝配在節制柜內,節制柜裝配在節制室內。秤與節制柜經由進程通信線毗連,操縱臺與節制柜經由進程通信線及電纜毗連,完成旌旗燈號的傳輸。野生將成型的瓶罐夾取安排在智能秤上,穩態分量數據經由進程智能秤主動將數據傳輸給節制器PLC和上位機。上位機用于顯現、保管收羅數據及體系節制參數的輸出。PLC按照多組收羅分量的均值與規范分量差值及機器傳動比,經由進程PID及邏輯運算節制伺服機電運轉,從而動員機器機構勻料筒、中料棒、后料棒的高低運轉節制玻璃料滴的出料量。

1體系布局

料重節制體系包含智能秤SC,用于人機交互節制的上位機C,用于活動節制的PLC,用于伺服活動節制的伺服驅動器及伺服機電和現場終端節制盒:筒子節制盒TZ,中料棒節制盒LB,后料棒節制盒LC。按照設置裝備擺設差別會挑選是不是設置裝備擺設后料棒C及節制盒LC,終端節制盒首要用于現場節制操縱。伺服驅動器包含:節制筒子運轉的伺服驅動器SFTZ,節制中料棒B運轉的伺服驅動器SFLB,節制后料棒C運轉的伺服驅動器SFLC。筒子伺服驅動器SFTZ,經由進程機電線LD1和編碼器線LB1,節制筒子伺服機電MA,到達節制料重的目標。伺服驅動器SFLB1經由進程機電線LD2和編碼器線LB2,節制伺服機電MB,到達節制中料分量的目標。伺服驅動器SFLB2經由進程機電線LD3和編碼器線LB3,節制伺服機電MC,到達節制后料分量的目標。以下圖體系布局圖1 

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2、節制道理:

按照體系設置裝備擺設差別,本節制體系能夠矯捷利用于制瓶機吹-吹法,壓-吹法等差別出產工藝的料重節制體系中,利用規模較廣。節制體例分為手動節制及主動控,節制步驟分為筒子節制料重及料棒節制料重。   

手動節制體例:手動節制體例是經由進程點動按鈕“回升”或“降落”完成筒子或料棒的高低運轉。點動位移能夠設置,設置規模0.01mm-1mm,矯捷知足了差別環境下的位移量。針對玻璃廠出產進程環境的須要,咱們在手動體例下,還設想了長按點動按鈕,能夠完成筒子或料棒的疾速位移,位移間隔和速率能夠設置。此種環境利用于疾速扎住熱玻璃料遏制改換料碗或遏制維修,此功效在玻璃廠很是適用。

主動節制體例:將玻璃瓶罐安排在智能秤上,穩態數據將被收羅并發送給PLC。數據收羅子法式將收羅的分量數據顛末LRC校驗準確后,用于節制器PLC的運算,同時將數據顯現在上位機界面,用戶經由進程界面窗口設定想要操縱的形式和須要到達的節制精度。天生節制計劃通報給PLC節制伺服活動體系,節制器PLC按照收羅樣品的差別做響應的邏輯運算,再按照差別的精度請求,節制伺服驅動器。伺服驅動器再別離節制筒子和料棒伺服機電的回升、降落,到達調理料重的目標。PLC節制道理接線圖以下:

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3、操縱步驟:

現場裝配調試,智能秤裝配在制瓶機成型側一旁,便于取瓶。智能秤的裝配地位要絕對的程度,安穩。智能秤對程度度請求較高,起首調試智能秤的程度度,咱們接納瑞士產的梅特勒-托利多Ⅱ級精度的天枰秤,精度為0.1G,設置秤的通信參數。按照電腦界面設置的采樣次數遏制取樣丈量。若是界面設置為2滴料,則體系只須要節制勻料筒及一個料棒的運轉;若是設置為3滴料,體系須要節制勻料筒,中料棒,后料棒的高低運轉,到達節制料重的目標。按照上位機界面,遏制體系操縱。

      手動節制體例:1、在筒子節制盒TZ上,將旋鈕SA打到手動節制,拔出急停旋鈕SW1,初始化完成。按照取樣值的“平均值”與設定的“規范值”肯定筒子回升及降落。在節制盒上手動點動JOG+或JOG-,節制筒子按0.01mm-0.5mm的規模回升或降落,節制料重。若是在碰到告急環境須要扎料或檢驗時,須要疾速操縱,能夠長按JOG+或JOG-,筒子會按“長按速速”(備注:長按JOG+或JOG-按鈕運轉的速率,設置規模1-10mm/s)疾速高低運轉,“長按位移”則是長按JOG+或JOG-按鈕發生的位移,設置規模1-100mm。矯捷的操縱體例知足了客戶在差別環境下的須要。

主動節制體例:2、在筒子節制盒TZ上,將旋鈕SA打到主動節制。將“是不是通信”挑選為“YES”,完成了上位機與PLC的及時通信功效。如許每次收羅的分量數據會顯現在上位機上,當收羅次數到達設定“收羅次數”,體系會主動計較收羅平均值。平均值與規范值遏制比擬后,體系會主動節制伺服體系回升或降落必然的間隔,到達節制料重的目標。當在降落進程中碰到石塊等硬物時,伺服機電轉矩會增大,當轉矩大于設定的寧靜轉矩值時,體系報警,伺服遏制運轉,到達掩護體系的功效。

手動節制體例:1、當取樣料棒對應的料滴分量時,須要設置料棒節制界面,一樣須要設置采樣次數等參數。參數設置終了,在中料棒節制盒LB上,將旋鈕SB打到手動節制,拔出急停按鈕SW2,初始化完成。按照取樣料重與設定值肯定料棒回升或降落。在節制盒上手動點動JOG+或JOG-,節制料棒按0.1mm-0.5mm回升或降落,節制中料滴的料重。后料棒的節制體例與中料棒的節制體例不異。料棒界面中“長按速率”與“長按位移”的利用與筒子節制體例不異。

主動節制體例:2、料棒節制盒LB用于每段中料料重的節制,在料棒節制盒上,將旋鈕SB打到主動節制,撥出筒子急停按鈕SW1,初始化完成后,起首按照電腦輸出的收羅次數,收羅每段的中料,將數據傳輸至節制器PLC,PLC按照料重平均值與規范值的差值判定料棒運轉的標的目的,若是中料取樣值大于設定值則中料棒按0.1g/mm降落,小于設定值中料棒按0.1g/mm回升,在調劑進程中再幫助增益調劑,差值在許可規模內則不做調劑。

為了便于用戶加倍抽象直觀的看到收羅數據,收羅分量的平均值被主動繪制成及時的汗青曲線圖。每一次被收羅的分量值,還被保管為EXCEL文檔,便于用戶查問。

4竣事語

料重節制與輕量化,輕量化的玻璃瓶罐出產工藝成為節能環保,綠色出產的有用處理計劃。輕量瓶的首要特色是壁薄,品質輕,瓶身玻璃散布平均,壁厚平均。輕量瓶具備以下長處:

1、原材料用料少,既一樣的玻璃料能夠多出產 15%-25%以上的產物。

2單元產物的燃料,電力等耗損大為下降。

3、因為瓶壁薄,冷卻速率快,是以出產機速能夠有用進步。

4、因分量加重,以頓位計價的運輸本錢大為下降。

高端輕量瓶成為玻璃瓶罐行業的成長趨向,輕量化的手藝完成,離不開玻璃瓶罐料滴分量保持不變性的條件保障。料重節制體系在玻璃瓶罐行業利用普遍,本體系的手藝程度到達國際搶先程度,彌補國際空缺。本節制體系設置裝備擺設矯捷、節制參數直觀易懂、操縱簡潔。體系精準的節制體例,有用防止了玻璃成品成型進程中因為料重題目發生的成型缺點,進步了玻璃廠的經濟效益。與國際玻璃行業利用的同類產物比擬性價比高,利用規模廣,利用矯捷,更有用的順應國際市場。本產物在2017年6月投入市場,現已利用在江門粵玻、沂南三匯、廣西北流建鏵等多家玻璃廠。由投產數據闡發,玻璃成品的料重節制精度在正負0.5克,根基知足了高端玻璃成品的出產須要。現在,本產物公司每個月出產10臺擺布,為玻璃企業帶來經濟效益的同時,也為企業出產減產、增效進獻一份氣力。

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